Devant le manque d'autonomie des centres de soins dans les pays en développement, lié surtout au manque de médicaments, l'acupuncture est apparue comme particulièrement bien adaptée à l'amélioration de la situation.

  Acupuncture Sans Frontières a été créée en France le 23 février 1992 et les premières missions ont eu lieu dans des camps de réfugiés tibétains dans le nord de l'Inde. L'acupuncture humanitaire et solidaire était née.

  Depuis, d'autre centres Acupuncture Sans Frontières (ASF) ont vu le jour : ASF Suisse en 1996, ASF Belgique en 2004, et depuis, ASF Pyrénées, ASF Québec, Acupuntura Para El Mundo en Espagne, en 2008…

          L'objectif d'Acupuncture Sans Frontières est de former des praticiens en acupuncture, offrant ainsi aux populations concernées un moyen thérapeutique efficace et complémentaire de ceux déjà en place, que ces derniers soient issus de la médecine moderne ou de la médecine traditionnelle.  

Un traitement sans médicament peut alors être accessible pour des patients démunis de tout.

          Aujourd’hui, cet objectif est encore loin d’être atteint dans tous les pays en développement, mais l’association  reste fidèle à sa vocation et, forte des résultats déjà obtenus, renforce encore ses actions.

          Uniquement composée de bénévoles, Acupuncture Sans Frontières œuvre donc depuis plus d’une décennie, auprès des équipes médicales et soignantes d’Afrique d’Asie et des Caraïbes, sollicitant son aide, afin qu'elles disposent de structures de soins de plus en plus autonomes et performantes.

          Le 20 novembre 2004, les centres ASF réunis lors d'une journée d'information à Genève, ont décidé de créer une structure internationale devenue effective le 9 février 2005.

  Acupuncture Sans Frontières International (ASFI) dont le siège est à Vandoeuvres (Genève), a pour principaux objectifs :

• De créer un lien concret entre les différents Centres Acupuncture Sans Frontières existant dans le monde et de garantir le maintien d'un état d'esprit commun.
• De maintenir et développer une réflexion de fond sur les objectifs et les actions d'ASF ainsi que sur les moyens utilisés. 
• D’optimiser les outils pédagogiques utilisés par les différents centres ASF.
• D’aider à la création et à la mise en place de nouveaux centres ASF.
• De favoriser les recherches de financement des missions ASF dans le monde

A cet effet, Acupuncture Sans Frontières International s'est doté de trois commissions - éthique, administrative et pédagogique - commissions composées des délégués des différents centres ASF et fonctionnant en étroite collaboration avec eux.