L’objectif d’ASF est de contribuer au développement d’une meilleure autonomie des populations défavorisées, en matière de soins, en apportant au personnel soignant un enseignement et une pratique thérapeutique en acupuncture.  Il s'agit d'un acte de solidarité qui, tout en préservant la culture et la dignité des populations concernées, implique, de la part d’ASF, une volonté de non ingérence.

  A cet effet, ASF envoie en mission dans les pays en voie de développement, des praticiens acupuncteurs bénévoles, afin :

• de partager un savoir-faire en acupuncture avec des praticiens locaux (médecins, infirmiers ou infirmières, sages-femmes, assistants sanitaires…), en leur transmettant une formation de base théorique et pratique,
  
• de fournir le matériel pédagogique de base : livres, polycopiés, planches d’acupuncture…
  
• de fournir le matériel thérapeutique indispensable : aiguilles, moxas, stérilisateurs… 
  
• d’assurer la mise en place et la bonne utilisation du matériel d’acupuncture fourni,
  
• d’assurer, au cours des années, le suivi et l’évaluation de cette formation qui s’inscrit dans une démarche de santé publique et de soins de santé primaire.